Гуанси әулеті медицинасының қолды қалпына келтіру және көмекші ұстау жабдығындағы зерттеулері мен дамуы
Қолды қалпына келтіру және көмекші ұстау құрылғылары қазіргі медицина саласында маңызды қызығушылық тудыратын тақырыптар болып табылады.Қолдың функционалдығы адамдардың күнделікті өмірінде өте маңызды.Дегенмен, инсульт, жұлынның зақымдануы, жүйке зақымдануы, Паркинсон ауруы және бұлшықет дистрофиясы сияқты факторлар қол жұмысының бұзылуына әкелуі мүмкін.Сонымен қатар, көлік апаты немесе жұмыс орнындағы жарақаттар сияқты жазатайым оқиғалар да қолдың дисфункциясына әкелуі мүмкін.Пациенттер үшін оңалту жаттығулары қолдың жұмысын қалпына келтірудің негізгі әдісі болып табылады.Дегенмен, дәстүрлі оңалту жабдықтары мен жеке кеңес беру терапиясы пациенттердің жеткілікті дайындықтан өтуіне кепілдік бере алмайдықалпына келтіру қарқындылығы.
Оңалту құрылғыларын әзірлеу
Соңғы бірнеше онжылдықта роботтық технологияның үздіксіз дамуымен роботтар әлемнің ажырамас бөлігіне айналды.реабилитациялық оқыту процесі.Қазіргі уақытта зерттеулер негізінен оңалту құрылғыларының екі түріне бағытталған: қатты қол экзоскелеттері және жұмсақ көмекші қолғаптар.Әдетте электр қозғалтқыштарымен басқарылатын дәстүрлі қатты роботтар күрделі механикалық конструкцияларға және жоғары салмаққа ие, бұл пациенттер үшін ыңғайсыздық пен ықтимал қауіптерге әкелуі мүмкін.Керісінше, икемді материалдардан жасалған және негізінен кабельдермен, ақылды материалдардан немесе пневматикалық/гидравликалық жетектермен басқарылатын жұмсақ киілетін қалпына келтіру қолғаптары қолдың буынсыз және икемді құрылымын қамтамасыз етіп, оларды ыңғайлы және қауіпсіз етеді.Жұмсақ реабилитациялық қолғаптардың жеңіл салмағы, тасымалдануы, жоғары қуат пен салмақ қатынасы, төмен құны және адам мен машинаның тамаша әрекеттесуі сияқты көптеген артықшылықтары бар, бұл оларды қатаң әріптестеріне қарағанда қолды қалпына келтіру жаттығуларына қолайлырақ және перспективалы етеді.Жұмсақ реабилитациялық қолғаптарды қолдану пациенттердің жағдайын жақсартуға көмектесетін оң нәтиже береді.қолды қалпына келтіру емі, олардың экономикалық ауыртпалығын азайтып, қоғамға және отбасылық өмірге мүмкіндігінше тезірек оралуына көмектесу.
Технологиялық жетістіктер
Жұмсақ қалпына келтіру қолғаптарын жасауда биомиметикадан шабыт қолғап конструкцияларына композиттік мата материалдарына негізделген жұмсақ буын құрылымдарын біріктіруге әкелді.3D басып шығару технологиясын пайдалана отырып, иілуге және созуға қабілетті жеңіл жұмсақ қолғаптар жасауға болады.Сонымен қатар, позицияны бағалау және жұмсақ қолғаптарды бақылау үшін терең оқыту әдістерін қолдануға болады.Сонымен қатар, қашықтағы немесе виртуалды тапсырмаларды нақтырақ және басқарылатын ету үшін тактильді сигналдарды жасау үшін күшпен кері байланыс қолғаптары тұжырымдамасы ұсынылды.
Жұмсақ роботты жетектердің түрлері
Жұмсақ роботты жетектерге негізінен пневматикалық/гидравликалық жетектер, кабельдік/ сіңір жетектері және басқа да смарт-материалдық жетектер кіреді.Пневматикалық немесе гидравликалық басқарылатын жұмсақ киілетін қолғаптар үшін полимерлер немесе мата материалдары әдетте қысыммен иілу және созылу сияқты қажетті қозғалыстарды жасай алатын кірістірілген камераларды өндіру үшін пайдаланылады.Соңғы жылдары кейбір командалар қолды қалпына келтіру жаттығулары үшін әртүрлі жұмсақ қолғаптарды зерттей бастады.Олардың ішінде,Гуанси әулетінің медицинасыкоманда серпімді камералар мен талшықты күшейтілген материалдарды пайдалана отырып, жұмсақ киілетін қолғап жасады.Бұл қолғап сұйықтық қысымында иілу, бұрылу және созылу сияқты әртүрлі траекторияларды жасай алады.Сонымен қатар, олар қол жарақаттары бар науқастарға оңалту жаттығуларында және күнделікті өмірде көмектесетін, негізінен мата материалдарын пайдалана отырып, бірнеше жұмсақ роботты сауықтыру қолғаптарын жасап шығарды.Қол функциясын қалпына келтіруге арналған бұл қолғаптар саусақтардың белсенді иілуі мен ұзартылуын қоса, екі жақты қозғалыс режимдерін қамтамасыз етеді және ішкі оралған жиналмалы камералар арқылы иілу бұрыштарын арттырады.Сенсорлық өнімділікті одан әрі жақсарту үшін жұмсақ қолғаптардың терісіне PDMS материалын қолдану оның ыңғайлы электрлік қасиеттерін реттеуге байланысты қарастырылуы мүмкін.
Thumb Assistance жүйесіндегі жетістіктер
Осы жетістіктерге қарамастан, жұмсақ киілетін қолғаптар бойынша зерттеулер негізінен бес саусақты бүгу мен ұзартуға бағытталған, ал саусақты ұрлауға көмектесетін зерттеулер салыстырмалы түрде аз болды.Сондықтан, біздің басты назарымыз бас бармақты ұрлауға көмек көрсету дизайнына жатады.Біз жұмсақ оңалту қолғаптары үшін аппараттық басқару жүйесін және адам мен машинаның өзара әрекеттесу интерфейстерін әзірледік және күш/позиция аралас PID басқару алгоритмдерін енгіздік.Соңында, біз оңалту жаттығуларының ауқымы және дәл ұстау қабілеті тұрғысынан жұмсақ қалпына келтіру қолғаптарының өнімділігін бағалау үшін эксперименттер жүргіздік.Эксперимент нәтижелері ұсынылған жұмсақ екенін көрсетедіқалпына келтіру қолғаптарыпациенттерге тиімді көмектесетін жақсы икемділік пен бейімделгіштікке иереабилитациялық оқытужәне жан-жақты көмек көрсету, осылайша олардың күнделікті өмірін жақсарту.
Болашақ бағыттары
Болашаққа қарап, болашақ дамуы үшін бірнеше негізгі аспектілерді одан әрі зерделеу қажетжұмсақ қалпына келтіру қолғаптары.Біріншіден, жақсырақ жайлылық пен бейімделуге қол жеткізу үшін жұмсақ қалпына келтіру қолғаптарының дизайнын одан әрі оңтайландыру қажет.Бұл материалды таңдауды, құрылымдық дизайнды және механикалық жетек жүйелерін жетілдіруді қамтиды.Атап айтқанда, жұмсақ буын құрылымдарын және қозғалыс ауқымын жақсарту қолғаптардың икемділігі мен функционалдығын арттыруға көмектеседі.
Екіншіден, жұмсақ сауықтыру қолғаптарын басқару жүйесі де үздіксіз жетілдіруді қажет етеді.Жетілдірілген басқару алгоритмдері мен сенсорлық технологиялар қол қозғалысын дәл бақылауға және басқаруға мүмкіндік береді, осылайша оңалту жаттығуларының тиімділігі мен жекелендіруін жақсартады.Сонымен қатар, адам мен машинаның өзара әрекеттесу интерфейстерінің дизайны пациенттердің оларды оңай пайдаланып, игере алуын қамтамасыз ету үшін пайдаланушыға ыңғайлы және интуитивті болуы керек.
Одан басқа, оңалту жаттығулары процесінде жұмсақ реабилитациялық қолғаптарды қолдану сценарийлері де қосымша зерттеулерді қажет етеді.Белгілі бір аурулар немесе жарақаттар үшін оңалту жаттығуларынан басқа, күнделікті өмірде қолғаптың көмекші функцияларын зерттеу, мысалы, тұрмыстық құрылғыларды ұстауға және басқаруға көмектесу пациенттердің өмір сүру сапасы мен автономиясын жақсартуға көмектеседі.
Сонымен қатар, жұмсақ қалпына келтіру қолғаптарының үнемділігі де ескеретін маңызды фактор болып табылады.Құны төмен материалдарды қабылдау, өндіріс процестерін жеңілдету және өндірісті кеңейту арқылы қолғаптардың өндірістік құнын азайтуға, оларды кеңінен қол жетімді және қолжетімді етуге болады.
Қорытындылай келе, жұмсақ реабилитациялық қолғаптар инновациялық оңалтуға көмекші құралдар ретінде көмек көрсетуде зор әлеуетке ие.науқастар қолдың жұмысын қалпына келтіредіжәне олардың өмір сүру сапасын жақсарту.Дегенмен, ағымдағы мәселелерді шешу және олардың өнімділігі мен тиімділігін үздіксіз жақсарту үшін қосымша зерттеулер мен әзірлемелер қажет.Технологияның және терең зерттеулердің үздіксіз дамуымен жұмсақ оңалту қолғаптары оңалту жаттығулары мен көмекші қабылдауды қажет ететін пациенттердің көпшілігіне үміт пен ыңғайлылық әкеледі.
Тел:+86 (0771) 3378958
WhatsApp:+86 19163953595
Компанияның электрондық поштасы: sales@dynastydevice.com
Ресми веб-сайт: https://www.dynastydevice.com
Компания:Guangxi Dynasty Medical Device Technology Co.,Ltd
Жіберу уақыты: 18 ақпан 2024 ж